fc块调用问题
郑志武
发布于2012-12-25 00:46
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伺服定位程序，ob1中调用fc1,2,3,201.其中：fc1为过程通道dp通讯，fc2为手动运行，fc3为速度和位置，fc201为自动运行。fc2包括手动定位和一些气缸的动作，fc3包括控制字，状态字，速度和位置，fc201包括循环定位和气缸动作。主要问题是：手动和自动中发控制字，速度和位置都有前提条件，且每次定位条件都不相同，那么我该在fc3中怎么做呢？请大家帮忙，不胜感谢了
问题补充：
补充一下：在自动程序fc201中，4个定位为一个循环，但每个循环里每次定位的前提条件都不同，即发送控制字，速度和位置的条件不同，那么在fc3中也需要写4个和fc201相同的控制字，速度和位置的程序吗？若是这样，岂不是重复了吗？
佳答案
控制思路，在fc3中直接做好控制，即手动定位条件分几种情况，然后输出不同的位置。自动定位当部分条件满足时候，然后又输出不同的位置。这些全部用局部变量去做程序，然后在其它组织块或是功能里调用fc3，相应的引脚填写相应的信号和位置值就可以！
