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当前位置：技成首页 > 文章中心 > 技成百科 > 无线并车

无线并车

郑志武 发布于2012-12-24 00:11 6 0 标签：

两台行车，需要无线通讯，大小车同步运行。
1.硬件如何配置。
2.程序里使用比较指令实现还是用pid程序做，
3.应该注意什么问题

问题补充：
要求速度同步，误差30mm.

佳答案

编码器检测大车的线速度，小车做闭环控制就行，就是谁的反应快，就用那个做闭环控制

注意通讯速率要满足

若有收获，就点个赞吧！

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