多个阀门的控制问题
郑志武
发布于2012-12-16 23:33
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我要控制20个阀门，编号1--20，顺序循环开启，同一时刻只有一个阀门是打开的，现在有一个要求，当一个或多个阀门出现故障时，程序能跳过故障阀门，开启下一个阀，即使20个阀坏掉19个，仍能循环开动。
图片说明： 1，请教
佳答案
楼上的虽然简单，但是如果前一个关闭后，要延时一段时间在开另外一个怎么办？
我是把单个阀门做一个功能块，然后调用20次。下一个功能块被调用的条件就是前一个阀门动作结束，或者钱前面的阀门故障，再前一个阀门动作结束允许当前阀门动作。
功能块：设定动作周期以及开阀时间。如果当前运行时间小于开阀时间，则开阀，如果大于开阀时间则关阀，大于等于动作周期则置位结束标志位。
当所有的阀门都动作结束，复位所有的结束标志和运行时间。
