请问什么是粗脉冲和细脉冲？
郑志武
发布于2012-12-16 23:32
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请问什么是编码器的粗脉冲和细脉冲？增量编码器一般有几根线，我看过接线有六根线，正负sin，正负cos，正负res，这是什么意思呢？
佳答案
你用的增量编码器是正余弦编码器，是3对差分信号。
其中res信号为参考信号，也叫做粗脉冲，作为基准脉冲使用；
而sin,cos信号为细分信号；
正余弦伺服电机编码器
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。
普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos1vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的ab正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波index信号，相当于增量式编码器的z信号，一圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1vp-p的正弦型c、d信号，如果以c信号为sin，则d信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带c、d信号的正余弦编码器的c、d信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带c、d信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。
