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uss错误代码

郑志武 发布于2012-12-16 23:26 17 0 标签:

1、调用uss协议库的块,每一个都有一个error引脚。
系统手册后面有一个错误代码
那个表指的是哪个块的错误代码啊?

佳答案

错误代码说明
0无错。
1驱动器不应答。
2检测到来自驱动器的应答中检验和错误。
3检测到来自驱动器的应答中校验错误。
4来自用户程序的干扰造成错误。
5尝试非法命令。
6提供非法驱动器地址。
7未为uss协议设置通讯端口。
8通讯端口正在忙于处理指令。
9驱动器速度输入超出范围。
10驱动器应答长度不正确。
11驱动器应答个字符不正确。
12驱动器应答中的字符长度不受uss指令支持。
13错误的驱动器应答。
14提供的db_ptr地址不正确。
15提供的参数号不正确。
16选择了无效协议。
17uss激活,不允许改动。
18指定了非法波特率。
19无通讯:驱动器未设为激活。
20驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。
21返回一个双字数值,而不是请求的字数值。
22返回一个字数值,而不是请求的双字数值。

是说的这个表吗?error定义了可能因执行指令而导致的错误条件。
error输出0--22错误代码,可以查看这个表看一下错误说明,它适用于所有的uus协议指令,uss_init,uss_ctrl,uss_rpm_x,uss_wpm_x等都通用。

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