map库的使用问题
郑志武
发布于2012-12-16 22:33
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使用s7-200的map库碰到的问题,q0_0_ctrl在程度中作啥用，还有scale_eu_pulse功能块中e_unit这个如果伺服电机是带同步带轮怎么计算，再附带问一下相关电子齿轮比怎么计算.
佳答案
q0_0_ctrl用于传递全局参数，可以设置小频率，大频率，加减速时间，正反向限位，还有显示绝对位置。每个扫描周期都要调用，即用sm0.0驱动。
scale_eu_pulse用于将一个位置量转换成脉冲量。
input输入要移动的位置量，
pulses就是伺服转一圈用的脉冲数，
e_unit的计算很简单，就是伺服转一圈，丝杆走了几毫米。设螺距=5mm，速比=1：20
那么e_unit=5*1/20
电子齿轮可以参考https://wenku.baidu.com/view/860706c36137ee06eff91808.html
