接近开关测速
116.24.101.90
发布于2012-12-14 00:34
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情况如下：测速太阳轮一个，齿数12个；cpu224一个；使用224的i0.0，组态为高速计数，采用的采集54个（也尝试过其他的个数）脉冲进中断。采用的是1ms定时器。用示波器发现没有脉冲丢失现象
程序原理如下：采集个54个脉冲到达时的定时器的数值t1,然后记录采集第二个54个脉冲到达时的定时器的数值t2,然后（t2-t1），记录该数值，采集4个这样的时间差，取小值记为tmin，用270000去除以这个小值，得出当前转速。（270000是根据采集的脉冲数和齿轮上的凸起的个数计算出来的）
问题：通过plc的状态监控，发现tmin的数值有时不是很稳定，同样转速下，几次tmin的数值相差在1~2之间，由于分子为270000很大，所以很小的tmin的变化会引起较大的速度值的变化，转速越高现象越明显。
尝试的处理方法：记录两次计算出来的转速值，当两次的转速值差值在5rpm之内时，忽略该差值，在显示屏上显示一个稳定值。当两次的转速值差值大于5rpm时，将新计算出来的数值显示出来。
该方法的结论：在中速时有一定效果（1100-1300rpm时），当转速大于1300后，该方法不再适用。
求助：还有什么好的方法，能够将转速稳定下来，不要求太高的精度，在真实转速的正负5rpm内都能接受。
佳答案
不需要这么复杂。
先估算一下脉冲速率有多快。
假如大转速是3000rpm，齿数12个，脉冲频率=3000*12/60=600hz；
5rpm的误差，折算为频率=5*12/60=1hz。
也就是，如果你用1秒的间隔测量脉冲数，误差为1个脉冲，就是5rpm。如果把时间间隔提高到2秒，就可以把误差控制在5rpm内。
在不增加时间间隔的情况下，要进一步提高测量精度，可以用测周期的方法。当然不是指一个脉冲的周期，而是一群脉冲的周期。
