西门子200PLC控制安川伺服的案例
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发布于2012-11-28 21:03
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西门子200plc控制安川伺服，伺服原位在设备中间位置，左方向移动一定距离再返回原点或者右方向移动一定距离，再返回原点。如何控制？刚搞西门子的plc，请大家多多指点。
佳答案
可贴到下面的连接，那里有安川的技术支持，并有人在那里问过em253控制安川伺服电机的问题：
https://www.gkcity.com/id-416597.htm
map_server：使用该库指令可以实现s7-200本体脉冲输出进行伺服驱动轴的定位功能。
https://support.automation.siemens.com/cn/view/zh/26513850
https://www.ad.siemens.com.cn/download/searchresult.aspx?searchtext=a0534
《s7-200的map库文件的使用》下载：
https://www2.ad.siemens.com.cn/download/upload/as/application/a0534.pdf
西门子已经推出了现成的例子可供参考，而且也提出了推荐的驱动控制器型号，你可以下载来看看——
《s7-200plc脉冲输出map库文件的使用》下载：
https://www2.ad.siemens.com.cn/download/upload/as/application/a0534.pdf
