基于西门子S7-1200 PLC恒压供水案例详解
王曾
发布于2023-05-18 11:22
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标签:西门子S7-1200PLC案例,PLC,恒压供水案例
Ø 导读:我们在实际的工作现场中,往往会采用PLC对设备进行恒压供水控制,但是S7-1200 PLC的PID参数又比较多,今天我们就用一个例子给大家讲解S7-1200恒压供水项目的基本操作。 免费试学PLC精品教程
1.试验设备
如图1所示是恒压供水设备,其中包括水泵、水龙头、液位水箱、阀门、储水箱、压力传感器、西门子1215DC/DC/DC等。压力传感器测量液位水箱的压力值反馈给到PLC,PLC根据设定的压力值与反馈的压力值进行比较,再控制水泵的转速,往液位水箱里注水。
说明:压力传感器的使用的是模拟量的方式反馈给到PLC,PLC也同样使用的是模拟量的方式控制水泵的转速。压力传感器的量程是0.0-5.0Kpa。
图1:恒压供水设备
2. 工艺对象组态
1)S7-1200PLC的PID功能需要创建工艺对象。对于创建工艺对象有两种方法,如图2所示。值得注意的是:PID_Compact指令需要在OB30中断组织块中调用。如图3所示
图2:创建工艺对象
图3:OB30中断组织块
2)使用 PID 控制器前,需要对其进行组态设置,分为基本设置、过程值设置、高级设置等部分。点击图4中的“小房子”图标,进入工艺对象组态界面。
图4
3)基本设置-控制器类型
控制器类型选择“压力”,测量单位是Hpa(根据设备上的压力传感器量程本该选择的是Kpa,但是下拉选项中没有Kpa单位,所以选择最接近的单位hpa)。如图5。
在Input选项中选择Input:也就是需要标定后的工程单位值(而不是模拟量通道值IW64)与Setpoint进行比较。
在Output选项中选择Output_PER(模拟量):就是使用模拟量通道(QW64)的值直接作用于水泵控制。如图6所示
图5
图6
4)基本设置-过程值设置
过程值设置的话,上下限根据传感器的量程适当调整。如图7所示
图7
4)基本设置-高级设置
本项目中,使用的是常规的恒压供水项目,在“调节规则”选项中选择“PI”即可。如图8所示
图8
3. 程序编写
1)模拟量标定
模拟量标定主要为了传感器、HMI上显示的压力值、PID的测量值三者统一,更加方便直观的调节恒压供水系统。
①将液位水箱里的的水放完,然后监控IW64模拟量通道的数值为6075。(图9为监控IW64通道的数据值,图10为水箱示意图)
②将液位水箱里的的水注满,然后监控IW64模拟量通道的数值为12764。
图9
图10
2)OB1程序编写,如图11
图11
3)OB30组织块程序编写,如图12
图12
4)HMI画面制作
图13
备注:HMI上关联的地址
①手动给定关联的地址如图14:
图14
②“PID输出”关联的地址:QW64
③“设定压力”关联的地址:DB2.DBD8
④“当前压力”关联的地址:DB2.DBD4
⑤“故障确认”关联的地址如图15:
图15
⑥“手动控制”和“自动控制”关联的地址如图16:
⑦“模式”关联的地址如图17:
⑧“P”“I”“D” “模式”关联的地址如图18:
图16
图17
图18
4. PID调试
1)点击PID_Compact指令上的“调试”图标进入PID调试界面,如图19和图20。
图19
图20