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西门子S7-1200 PLC基于三轴设备画正方形程序案例详解

王曾 发布于2023-05-04 15:50 158 3 标签:西门子S7-1200 PLC,西门子PLC,PLC案例

Ø 在这个案例中,主要让大家学习1200PLC的运动控制功能,我们借助这个三轴设备(如图1所示)实现长宽为50mm的正方形的绘制。

Ø HMI上(如图2所示)可以手动实现轴使能、手动X轴正负方向运行;手动Y轴正负方向运行;手动Z轴正负方向运行、示教基准位置点等。自动时,按下“启动”按钮即自动绘制长宽为50mm的正方形。

 

1

 

2

1.程序设计思路:

1)可以设置一个基准点(如图3),然后依次算出其他的位置点。

2)使用绝对定位指令,到达相关位置点。

 

3

2.程序设计:

1)创建工艺对象:创建X轴的工艺对象(如图4至图10所示)。Y轴和Z轴的工艺对象类似,在此不赘述。

 

4

 

5

 

6

 

7

 

8

 

9

 

10

2)因为我们设备上有X、Y、Z三轴轴,每个轴都有位置值,所以可以建立 “UDT数据类型”,用于存储三个轴的位置值。UDT的数据类型名称为“Pos”,如图11及图12所示.

 


3)手动控制程序(FC1),如图13至16所示,主要实现的功能是轴使能,三个轴的点动控制、三个轴的回原点、三个轴的故障复位等。

 

13

 

14

 

15

 

16

4)位置计算(FC2),要计算zheng方形的4个位置点,可以使用SCL语言编写。当"inst_Pos".HMI_SetBase”的值(来源于HMI上的按钮)为1时计算4个位置点。如图17及18所示,

 

17

 

18

计算出来的位置值存储在数组变量中,如图19所示。四个点的坐标值对应图3的四个位置值。

 

19

3)主程序

①程序段1主要是调用手动控制程序。并且如何按下了HMI上的"inst_Pos".HMI_Start”这个按钮之后把状态步MW36设置为1。

 

②“"inst_Pos".HMI_SetBase”为触摸屏上设置基准点按钮,当按下这个按钮则可以设置1个基准点,依次基准点画一个正方形。由于计算出来的位置值的第3个点和第4个位置点是相反的,所以地址中的值做个交换。"inst_Pos".Pos[1]给到"inst_Pos".FinalPos[1]"inst_Pos".Pos[2]给到"inst_Pos".FinalPos[2]"inst_Pos".Pos[3]给到"inst_Pos".FinalPos[4]"inst_Pos".Pos[4]给到"inst_Pos".FinalPos[3],起始点和结束点是同一个点,所以"inst_Pos".Pos[1]给到"inst_Pos".FinalPos[5]。其中"inst_Pos".FinalPos变量如图20

 

 

20

③调用位置计算程序

 

④轴的当前位置

 

⑤状态步判断,然后到达不同的位置

 

 

 

 

 

 

 

若有收获,就点个赞吧!

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