西门子S7-200 SMART PLC之间通过指令实现S7通讯
王曾
发布于2023-03-24 15:19
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标签:西门子PLC
导读:
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI(触摸屏)之间的多种通信:
— CPU与编程设备之间的数据交换。
— CPU与HMI之间的数据交换。
— CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下:
— 1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。
— 8个连接用于CPU与HMI之间的通信。
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接
CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107数据传输到CPU2 (192.168.2.2 ) VB0~7
CPU1 (192.168.2.1 ) 把VB100~107数据读取到CPU2 (192.168.2.2 ) VB0~7
一、 PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信(PUT/GET 指令格式见 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行,被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度(TABLE 参数定义见 表 2)。
LAD/FBD
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STL
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描述
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PUT TABLE
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PUT 指令启动以太网端口上的通信操作,将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入最多 212 个字节的数据。
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GET TABLE
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GET 指令启动以太网端口上的通信操作,从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取最多 222 个字节的数据。
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表 1 PUT和GET 指令
字节偏移量
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Bit 7
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Bit 6
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Bit 5
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Bit 4
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Bit 3
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Bit 2
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Bit 1
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Bit 0
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0
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D1
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A2
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E3
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0
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错误代码4
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1
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远程 CPU的 IP地址
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2
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3
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4
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5
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预留(必须设置为0)
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6
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预留(必须设置为0)
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7
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指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针
(允许数据区域包括:I、Q、M、V)
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8
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9
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10
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11
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通信数据长度5
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12
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指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针
(允许数据区域包括:I、Q、M、V)
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13
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14
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15
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表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义
1 D :通信完成标志位,通信已经成功完成或者通信发生错误。
2 A :通信已经激活标志位。
3 E :通信发生错误,错误原因需要查询 错误代码4。
4 错误代码 :见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。
5 通信数据长度 :需要访问远程 CPU通信数据的字节个数,PUT 指令可向远程设备写入最多 212 个字节的数据,GET 指令可从远程设备读取最多 222 个字节的数据。
错误代码
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描述
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0
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通信无错误
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1
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PUT/GET TABLE参数表中存在非法参数:
本地CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。
本地CPU不足以提供请求的数据长度。
对于 GET指令数据长度为零或大于 222 字节;对于 PUT指令数据长度大于 212 字节。
远程CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。
远程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。
远程CPU 的IP 地址为广播地址或组播地址。
远程CPU 的IP 地址与本地 CPU的IP 地址相同
远程CPU 的IP 地址位于不同的子网。
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2
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同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多(仅允许 16 个)
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3
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无可以连接资源,当前所有的连接都在处理未完成的数据请求(S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个)。
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4
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从远程 CPU 返回的错误:
请求或发送的数据过多。
STOP 模式下不允许对 Q 存储器执行写入操作。
存储区处于写保护状态
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5
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与远程 CPU 之间无可用连接:
远程 CPU 无可用的被动连接资源(S7-200 SMART CPU被动连接资源数为 8 个)。
与远程 CPU 之间的连接丢失(远程 CPU 断电或者物理断开)。
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6-9
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