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西门子S7-200 SMART PLC之间通过指令实现S7通讯

王曾 发布于2023-03-24 15:19 186 4 标签:西门子PLC

导读:

S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI(触摸屏)之间的多种通信:

— CPU与编程设备之间的数据交换。

— CPUHMI之间的数据交换。

— CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。

S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下:

— 1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。

— 8个连接用于CPUHMI之间的通信。

— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接

— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接

CPU1 (192.168.2.1 ) VB100~107数据传输到CPU2 (192.168.2.2 ) VB0~7

CPU1 (192.168.2.1 ) VB100~107数据读取到CPU2 (192.168.2.2 ) VB0~7

一、 PUT/GET 指令格式 

S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信(PUT/GET 指令格式见 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行,被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPUIP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度(TABLE 参数定义见 表 2)。

 

LAD/FBD

STL

描述

 

PUT TABLE

PUT 指令启动以太网端口上的通信操作,将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入最多 212 个字节的数据。

 

GET TABLE

GET 指令启动以太网端口上的通信操作,从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取最多 222 个字节的数据。

1 PUTGET 指令

 

字节偏移量

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

0

D1

A2

E3

0

错误代码4

1

 远程 CPUIP地址

2

3

4

5

预留(必须设置为0

6

预留(必须设置为0

7

 指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针

(允许数据区域包括:IQMV

8

9

10

11

通信数据长度5

12

 指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针

(允许数据区域包括:IQMV

13

14

15

2 PUTGET 指令的TABLE参数定义

 

1 D :通信完成标志位,通信已经成功完成或者通信发生错误。

2 A :通信已经激活标志位。

3 E :通信发生错误,错误原因需要查询 错误代码4

4 错误代码 :见表 3 PUT GET 指令TABLE 参数的错误代码。

5 通信数据长度 :需要访问远程 CPU通信数据的字节个数,PUT 指令可向远程设备写入最多 212 个字节的数据,GET 指令可从远程设备读取最多 222 个字节的数据。

 




错误代码

描述

0

通信无错误

1

PUT/GET TABLE参数表中存在非法参数:

本地CPU通信区域不包括 IQM V

本地CPU不足以提供请求的数据长度。

对于 GET指令数据长度为零或大于 222 字节;对于 PUT指令数据长度大于 212 字节。

远程CPU通信区域不包括 IQM V

远程CPU IP 地址是非法的 (0.0.0.0)

远程CPU IP 地址为广播地址或组播地址。

远程CPU IP 地址与本地 CPUIP 地址相同

远程CPU IP 地址位于不同的子网。

2

同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多(仅允许 16 个)

3

无可以连接资源,当前所有的连接都在处理未完成的数据请求(S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个)。

4

从远程 CPU 返回的错误:

请求或发送的数据过多。

STOP 模式下不允许对 Q 存储器执行写入操作。

存储区处于写保护状态

5

与远程 CPU 之间无可用连接:

远程 CPU 无可用的被动连接资源(S7-200 SMART CPU被动连接资源数为 8 个)。

与远程 CPU 之间的连接丢失(远程 CPU 断电或者物理断开)。

6-9

预留

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