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三菱FX3U PLC控制物料温度检测系统案例

王曾 发布于2023-03-10 11:13 120 11 标签:三菱PLC案例

1.案例(项目)描述

某一台设备,生产产品中间有一个环节,需要对产品的温度进行测量。

产品由传送带左侧流入,当产品走到传感器X0位置时,设备传送带停止,产品对角有2个校正位置的气缸会动作,同时伸出对产品位置校正。(此处气缸选择单头气缸,有信号时伸出,没信号时缩回)

该位置有另外一个气缸w,气缸上安装有一个长条状的温度感应器,此时气缸会伸出,开始测量产品内部温度,15s后,采集该点温度,气缸缩回,传送带启动,等待下一个产品进入。

设备上有一个威纶通触摸屏,要求每次测量是的温度数据显示到触摸屏上,同时要求,触摸屏做一个按钮,按下按钮后,可以导出所有产品的温度数据到U盘,生成excel表格。

 

三、任务实施

 

1.FX3U-3A-ADP模块使用

  1)模块的数据对应如下



我们选择的是0~10V对应0~4000的量程范围,也就是0~4000的数值对应0~150的温度,


4000/150=26.667可知,每一度温度对应的数值为26.667,编写程序时,只需要用实际数值除以26.667,就能得出实际温度。

2)温度数据的存放地址


由上表可知温度的数据保存在D8260寄存器里


2. I/O分配

     第一台PLC

输入点

注释

输出点

注释

X0

到位感应

Y0

传送带启动

X1

校位1伸出感应

Y1

校位1伸出

X2

校位1缩回感应

Y2

校位2伸出

X3

校位2伸出感应

Y3

测温气缸伸出

X4

校位2缩回感应

 

 

X5

测温气缸伸出感应

 

 

X6

测温气缸缩回感应

 

 

X7

启停控制

 

 

3.电路图纸

 

 

 

  

4.程序编写

1)启停控制

 

按下X7按钮,可以控制启动标志位M0的启停,M0启动时,传送带运行,除非进入测温控制才会停止,在运行时如果到位感应器感应到物料,就会触发测温控制,此时让D0自加1,进入动作的第1

2)1步 位置校准

 

D0等于1时,两个校准气缸都伸出伸出到位都感应到时,延时0.5s,确保位置停稳,之后D0自加1,进入下一步。

3)2步 校准缩回


D0等于2时,进入此步动作,此时Y1,Y2都没有伸出,气缸会自动缩回,当两个缩回感应器感应到位时,触发D0自加1,进入下一步。


4)3步 测温

 

 

 

 


等进入第3步时,触发测温气缸伸出进行测温,为了确保温度测量准确,需要感应器伸出15s时间测量,时间到了,才采集对应的温度,温度保持的地址为D8260,需要把这个数据用FLT指令转换成浮点数,才能进行小数的运算,把数值除以26.667,得到实际的温度保存在D12里面,同时触发温度记录的继电器M2(此处的数据需要在触摸屏进行设置做记录,触摸屏使用M2作为信号,该信号导通,及把D12的数据记录起来,这个可以从后面触摸屏的制作中了解),之后触发D0自加1,进入下一步。

5)4步 复位

 

进入第4步,当测温气缸缩回时,复位测温启动M1,同时清空D0,动作执行完毕

6)触摸屏程序

触摸屏选择威纶通TK8071IP型号的,新建一个工程,并添加一个三菱FX3U型号的PLC,之后点击资料取样功能,新增一个资料取样。

 

选择触发式的资料取样,OFF->ON时触发,取样结束后设置为OFF,地址选择M2,因为PLC程序里面只是置位了M2,触发记录,记录完毕必须要把这个信号复位掉;后面选择记录数据的来源为D12,把数据保存到HMI里面,时间暂时设置为30天(最大设置90天)

 

然后点击通道数,添加一个通道,由于我们的数据温度是浮点数,所以这里就添加一个32位的浮点数变量(float)之后点击确定即可。

 

接下来可以设置温度曲线界面,点击趋势图,选择像素为10个像素

 

最后设置通道的最小值为0,最大值为150即可

 

需要导出数据,可以点击备份,选择历史资料取样,选择手动即可

 

制作完的页面如下

 

 

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