四层电梯的PLC控制

  (1)实训目的

  ①熟悉电梯的工作原理。

  ②用PLC组成四层电梯控制系统。

  ③学习多输入量、多输出量、逻辑关系较复杂的程序控制。

  (2)实训器材

  ①欧姆龙PLC——主机单元一台;②因层电梯控制单元一台;③编程器或计算机一台;④电子连线若干条：SPLC串口通信线一条。

  (3)实训原理

  ①工作原理接线图如图7-37所示。

  ②电梯输入信号及其意义。

  a.位置信号，位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器XK1-XK4产生。平时为OFF，当电梯运行到该位置时为ON。

  b.指令信号。指令信号有4个，分别由“一～四”(K7～K10)4个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。

  c.呼梯信号。呼梯信号有6个，分别由“K1～K6”6个呼梯披钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按K3则表示二楼乘客欲往上；按K4则表示三楼乘客放往下。

  ③电梯输出信号及其意义。

  a.运行方向信号。运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。b.指令登记信号。指令登记信号有4个，分别由“L11～L14”4个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接收(登记)。指令执行完后，信号消失(消号)。例如，电梯在二楼，

  按“3”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。

  c.呼梯登记信号。呼梯登记信号有6个，分别由“L1～L6”6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。

  d.楼层数显信号。该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成，LEDa~LEDg分别代表各段笔画。

  ④模拟电梯运行原则。

  a.接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。b.根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定问。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令省出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来深位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。

  c.电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行。一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号，如用信号排队方式，则电梯下行至二楼一上行至四楼→下行至一楼，雨用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。

  d.具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向(K5)，则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下(K4)，则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。

  c.一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二资指令向上，此时三楼，四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。日果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。

  (4)实训步骤

  ①先将PLC的电源线循进PLC侧面的电源孔中，再将另一端循到220V电源插板。②将PLC的电源开关拨到关状态，严格拔图7-37接线，注意12V电算的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

  ③PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序(见图7-38)下载到PLC中，下载后，再将PLC电源开关拨到关状态。

  ④接通0109、0110、0111(0108不接通)，否则无法正确运行演示程序。⑤将PLC电源开关拨到开状态。