跳转操作的PLC控制

  跳转PLC控制要求

  按下选择按钮，控制回路是点动回路，否则控制回路是长动回路。

  相关知识

  在PLC的应用指令中，有一类是程序控制类指令，用于程序的结构及流程控制，包括子程序、中断、跳转及循环等指令。

  ①子程序指令。包括调用指令CALL和返回指令SRET。子程序应该在主程序结束之后编程，即主程序结束指令FEND后编写，它与END指令的功能一样，执行到该指令时程序返回到0步。主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。

  ②中断指令。包括开中断指令EI、关中断指令DI和中断返回指令IRET，EI和DI组成允许中断范围。中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。在执行某个中断子程序时，禁止其他中断请求。中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。中断的优先级：多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断；多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。中断服务子程序和子程序应该写在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。如果多次使用FEND指令，在最后的FEND和END之间缩写子程序或中断子程序。

  ③循环指令。包括循环开始指令FOR和循环结束指令NEXT。FOR与NEXT是成对出现的，它们之间的程序将被反复执行。循环指令最多可以嵌套5级。编程时NEXT应该在FEND或END之前，否则出错。

  ④条件跳转指令CJ。指令跳过顺序控制程序中的部分程序，跳到有指针标号的程序处，可以缩短程序的运算周期。CJ常用于工业生产中自动与手动控制方式的切换。

  控制方案

  (1)接线图

  跳转PLC控制接线图如图2-41所示。

  图2-41 跳转PLC控制接线图

  (2)I/O分配表

  跳转PLC控制I/O分配表见表2-22。

  表2-22 跳转PLC控制I/O分配表

  (3)梯形图

  跳转PLC控制梯形图如图2-42所示。

  图2-42 跳转PLC控制梯形图

  (4)控制过程分析

  SB4按钮为指示灯点动还是长动运行的选择按钮。若SB4按钮被按下，即X4被接通，则程序调转到P0编号的程序，运行点动控制回路，即按下SB3按钮，接通X3，M1接通；松开X3，M1断开，也就是点动控制指示灯L1，绕开了长动回路。若SB4按钮没有被按下，即X4没有接通，则程序顺序执行。到程序第4行，典型的启、保、停回路：SB1为启动按钮，SB2为停止按钮，灯L1自锁回路。X1接通后，M0持续得电。然后执行第8行回路，由于SB4按钮未被按下，所以此回路接通，跳转到P1回路，程序结束，绕开了点动回路。M0和M1同时接通Y1。