电镀生产线的PLC步进控制

  控制要求

  设计电镀生产线PLC控制系统。控制要求如下。

  ①SQ1～SQ4为行车进退限位开关，SQ5～SQ6为上下限位开关。

  ②工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至SQ6，电镀10s，工件升至SQ5 停，滴液5s，行车退至SQ2停，放下工件至SQ6，定时6s，工件升至SQ5停，滴液5s，行车退至SQ3停，放下工件至SQ6，定时6s，工件升至SQ5停，滴液5s，行车退至SQ4停，放下工件至SQ6。

  ③完成一次循环。采用指示灯调试程序。

  相关知识

  电镀生产线上采用专用的行车，行车上装有可升降的吊钩，各由一台电动机拖动，行车进退和吊钩升降有限位开关控制，限定为三槽位。三个槽位分别为镀槽、回收液槽、清水槽，电镀时将工件依次放入槽中、电镀完成行车返回，电镀一个工件结束。

  控制方案

  (1)接线图

  电镀生产线PLC控制接线图如图2-29所示。

  图2-29 电镀生产线PLC控制接线图

  (2)I/O分配表

  电镀生产线PLC控制I/O分配表见表2-16。

  表2-16 电镀生产线PLC控制I/O分配表

  (3)步进梯形图

  电镀生产线PLC控制步进梯形图如图2-30所示。

  (4)控制过程分析

  输入启动信号，X0接通时，进入S1步。输出信号Y0接通，工件上升到碰到上限位SQ5，即X5接通时，进入S2步。输出信号Y1接通，工件前进；碰到进限位SQ1，即X1 接通时，进入S3步。输出信号Y2接通，工件下降；碰到下限位SQ6，即X6接通时，进入S4步。输出信号Y3，开始电镀工件；同时时间继电器T0接通，并延时10s，进入S5步。输出信号Y0接通，工件开始上升；碰到上限位SQ5，进入S6步。输出信号Y4接通，开始给工件滴液；同时时间继电器T1接通，并延时5s，进入S7步。输出信号Y5接通，工件后退；碰到退限位SQ2，即输入信号X2接通，进入S8步。工件下降，碰到下限位SQ5，进人S9步。时间继电器T2接通，延时6s后，进入S10步。上升碰到SQ5，进入S11步。滴液5s后进入S12步。后退至退限位SQ3，进入S13步。工件下降，碰到SQ6，进入S14步。延时6s后，进入S15步。上升碰到SQ5，进入S16步。滴液5s后进入S17步。后退至退限位SQ4，进入S18步。工件下降，碰到SQ6。进入S0步，回到初始状态。