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单支流程功能图,连接功能图,循环功能图

发布于2023-02-07 09:42 22 2 标签:功能图

  1.单支流程

  单支流程功能图、梯形图和指令表如图3-28所示。程序按照满足的条件一步步进行,直到完成整个工作。单支流程在PLC实际应用中单独应用较少。

单支流程功能图、梯形图和指令表

  2.选择分支和连接

  选择分支和连接的功能图如图3-29所示。图中,顺控继电器S0.2或S0.4接通,则顺控继电器S0.1自动复位。顺控继电器S0.6 由顺控继电器S0.3或S0.5 置位。顺控继电器S0.6置位,则顺控继电器S0.3或S0.5自动复位。

  3.并行分支和连接

  并行分支和连接功能图如图3-30所示。图中,顺控继电器S0.2和S0.4同时接通,则顺控继电器S0.1自动复位。顺控继电器S0.6由顺控继电器S0.3和S0.5置位。在顺控继电器SO.3和S0.5同时接通且转移条件满足的情况下,顺控继电器S0.6被置位。顺控继电器S0.6 置位后,顺控继电器S0.3和S0.5自动复位。

  4.跳转和循环

  跳转和循环功能图如图3-31所示。

  图3-31中,当I1.0接通,顺控继电器S0.1~S0.3 循环重复工作。当I1.0 未接通并且I1.1接通时,顺控继电器S0.5和S0.6不工作,程序跳转。

并行分支和连接功能图

  在使用SCR指令时,应注意以下几点

  (1)不能将同一个继电器S位用于不同程序中。例如,如果在主程序中用了继电器S0.1,在子程序中就不能再使用它。

  (2)在SCR段之间不能使用JMP和 LBL指令,即不允许跳入、跳出,可以在SCR段附近使用跳转和标号指令或着在SCR段内使用。

  (3)在 SCR段中不能使用END指令。

  顺序控制指令示例

  1.大小球机械臂分检装置的工作过程

  大小球机械臂分检装置如图 3-32所示。当机械臂处于原始位置时,即上限位开关LS1和左限位开关LS3压下,抓球电磁铁处于失电状态,这时按“启动”按钮后,机械臂下行,碰到下限位开关后停止下行,且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球,则大小球检测开关SQ为 ON;如果吸住的是大球,则检测开关SQ为OFF。1s后,机械臂上行,

  碰到上限位开关LS1后右行,它会根据大小球的不同,分别在限位开关LS4(小球)和LS5(大球)处停止右行,然后下行至下限位停止,电磁铁失电,机械臂把球放在小球箱里或大球箱里,1s后返回。如果不按“停止”按钮,则机械臂一直工作下去;如果按了“停止”按钮,则不管何时按,机械臂最终都要停止在原始位置。再次按“启动”按钮后,系统可以再次从头开始循环工作。

  (2)机械臂分检装置顺序功能图如图3-33所示;程序梯形图如图3-34所示。

  3.说明

  (1)由于大小球不同,所以选择了分支选择电路使机械臂能够在右行后在不同的位置下行,把大小球分别放进各自的箱子里去。

  (2)在机械手上、下、左、右行走的控制中,加上了一个软件联锁触点,替代了SM0.0。

  (3)图3-33中的M0.0是一个选择逻辑,其功能如图3-34中的网络1所示,它相当于一个开关,由其决定系统是进行单周期操作还是循环操作。

  (4)S7-200 PLC的顺控指令不支持直接输出(=)的双线圈操作。如果在图3-33中的状态S0.1的 SCR段有Q0.2输出,在状态S1.5的 SCR段也有Q0.2输出。则不管在什么情况下,在前面的Q0.2永远不会有效,所以,在使用S7-200PLC的顺控指令时,一定不要有双线圈输出。为解决这个问题,可采用中间继电器逻辑过渡的办法,如本例中的机械手进行上行、下行和右行的控制逻辑设计。凡是有重复使用的相同输出驱动,在SCR段中先用中间继电器表示其分段的输出逻辑,在程序的最后再进行合并输出处理。

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