S7-200定时指令

  S7-200PLC可以使用的定时方式有延时接通(TON)、延时断开(TOFF)与保持型延时接通(TONR)3种，具体如下。

  a.延时接通(TON)。延时接通(TON)指令的编程与延时动作如图3-46所示。

  S7的定时器用方框图表示。框中的右上角为延时类型(TON);IN为延时启动信号PT为延时时间设定值。定时器的延时类型、延时时间的单位决定于选择的定时器号(见表3-13)，对于T35，时间单位为10ms，所以本例中M0.0的延时时间为50×10ms=0.5s

  延时接通(TON)的特点是只有在启动信号大于延时的情况下，才可能使得延时触点接通，启动信号断开后必须重新计时。

  b.延时断开(TOFF)。延时断开(TOFF)指令的编程与延时动作如图3-47所示。

  延时断开(TOFF)的定时器表示方法与接通延时(TON)指令相同。延时断开(TOFF)的特点是对启动信号的宽度无要求，只要PLC循环能够检测到启动触点，它总是在启动信号断开后延时断开。当断开延时时间尚未到达，启动信号又再次为"1"时，延时将从第2次出现的下降沿开始计算。

  c.保持型延时接通(TONR)。保持型延时接通(TONR)指令的编程与延时动作见图3-48。

  保持型延时接通(TONR)与延时接通(TON)的动作区别是保持型延时的定时器时间可以累计，只要不对定时器进行清除，它可以记忆上次已经延时的时间(图中的t1)，因此，使用结束必须要用复位信号(I0.2)对其进行复位。