松下PLC程序监控

  监控是将与计算机通信的PLC的寄存器的数值及继电器的通断状态显示在屏幕上。NPST-GR可监控PLC程序中所使用的参数如下：

  继电器：X、Y、R、C、T、L。

  寄存器：WX、WY、WR、WL、DT、EV、SV、FL、LD、IX、IY。

  ①启动/停止监控 欲进行程序的监控，被监控的程序必须同时存在于PLC及当前计算机屏幕上。若当前屏幕上没有，首先将程序从PLC装入以便NPST-GR对其进行监控，并且，NPST-GR必须处于在线状态查找方式。

  若启动监控，可在"监控"子菜单内选择"启动/停止监控"选项或按"Ctrl P5"键，监控开始后，继电器的状态和寄存器的数值将实时显示在屏幕上，同时菜单区显示"监控"。监控时，可以利用光标键将程序的其他部分移到屏幕上以供观察。

  若停止监控，再一次选择"启动/停止监控"选项或按"Ctrl P5"键，即可停止监控，同时菜单区显示“等待”。

  ②监控列表继电器 利用本操作可以在屏幕上将继电器列成表格以便对其监视。当第一次进行本操作时，窗口内所列继电器为X0～X7F，显示的是"多继电器窗"，即在同一窗口内可列表显示多种类型的继电器。若把光标移到继电器名上，按照功能键提示，可以改变继电器名。如按"F10"键，可以在"多继电器窗"与"单继电器窗"之间切换。

  继电器的状态显示在表中继电器名的右侧位置，若继电器接通，相应位置被加亮，若断开，相应位置不被加亮。在本选项内，可以利用"F1"键随时启动或停止监控。

  ③监控继电器/寄存器 选中"监控和测试运行"或直接按"Ctrl F6"(跟踪)键后出现"数据和状态监控"窗口(见图4-11)，在该窗口内可以监控8个继电器和16个寄存器。

  按"F6"(输入寄存器或继电器名)键，功能键提示区变存为寄存器或继电器插入键。如把光标移到显示7个星号(*******)的地方，此时功能键变为寄存器输入键;把光标移到显示5个星号(******)的地方，此时功能键变为继电器输入键。按照功能键提示输入寄存或继电器名，并且输入寄存器或继电器序号之后，按回车键，输入的寄存器或继电器即可被监控。若NPST-GR处于监控状态，寄存器值将显示在所输入寄存器名的右侧，继电器的状态将显示在继电器名右侧的方括号内。

  如果要改变窗口内选定的各寄存器值，在PLC工作在编程方式下按"F4"键，光标将移到寄存器的右侧，利用"F9"键或"F10"键可将当前寄存器值减1或加1，或者按"F7"键直接输入新的寄存器值后回车。

  如要移动光标到梯形图编程屏，按"F2"键，这样，用户便可以滚动屏幕上的程序，也可以在程序内进行继电器、寄存器、指令和地址的查找，再按"Esc"键，光标又回到“数据和状态监控”窗口。利用“F1”键可随时启动或停止监控，按“Esc”键结束操作。

  以上功能均是在数据监控方式下运行，为方便用户使用，表4-8列出了功能键的作用。

  表4-8 数据监控方式下功能键对照表

  注：数据监控还有测试功能，但FP1不支持此项功能。

  ④动态时序图监控 "监控动态时序图"选项使用户以时序图的形式对继电器和寄存器进行监控。时序图描述的是继电器状态或寄存器值随时间变化的情况，时序图的横轴表示时间，纵轴表示继电器的状态或寄存器值的大小。利用这种方式，用户可以检查继电器状态在一定时间内是否发生变化以及是否同步地发生变化，而且可观察寄存器的值如何随时间发生变化。利用时序图，一次可以监控16个继电器，同时可以监控3个寄存器。在进行监控时，可以选择只显示继电器时序图或寄存器时序图，或将两者同时显示，如图4-55所示。

  a.指定继电器或寄存器 按"F8"(继电器)键，光标出现在屏幕左侧的继电器窗口内，参照功能健提示，利用功能键、数字键和光标键，输入继电器类型和编号后按回车键确认，如输入完毕，按"Esc"键。

  按"F7"(寄存器)键，NPST-GR打开指定寄存器窗口，参照功能键提示，利用功能键、数字键和光标键输入寄存器名和寄存器号后回车确认，如结束寄存器输入，按"Esc"键，此刻"寄存器"窗口被关闭，所输入的寄存器显示在屏幕底部。

  b.选择要显示的时序图 按"F6"键，NPST-GR打开"图形"窗口，用光标键在窗口内选择显示类型(可以选择只显示继电器时序图或寄存器时序图，或将两者同时显示)后，按回车确认选择。要显示寄存器时序图，必须先指定寄存器。

  c.在自由运行方式下采样 按"F1"键，时序图将随着采样的进行而实时显示。若进行采样次数和采样率的修改，可按"Shift F1"键，对应"采样点"项输入采样次数，对应"间隔"项输入新的采样间隔，确认键回车即可。

  利用“F1”键可随时启动或停止监控。

  另外，在跟踪("F2"键)采样状态下可以捕捉到100ms以内的微小变化，但FP1型PLC不支持跟踪采样方式。

  d.测量运行时间 利用R光标和C光标，可以测量时序图上任何两点间的时间长度。每按一次"F5"，R光标和C光标之间的可移动性便切换一次，可利用" ""→"键移动R或C光标，用"Shift "或"Shift →"键可快速移动光标。当用户移动R或C光标时，显示在"0-C光标""0-R光标""C光标-R光标""触发-C光标"以及"触发-R光标"区域内的相应值将发生变化。其中“0”表示起始位置，“触发”表示T光标位置。

  e.调整时标及寄存器值标 时标是指时序图横轴(时间轴)判度的大小，其单位是ms，默认值为100ms，在时序图中，继电器状态或寄存器值的变化是以时标为单位进行显示的。寄存器值标是指时序图中可以显示的寄存器值的最大标尺值，其默认设置为100。

  在察看时序图时，如感觉到图形不够细致，可对时标或寄存器值标进行调整：按"F6"键，用户可在"时间刻度"窗口内输入所需的时标值，回车确认;按"F10"键，用户可在“寄存器值标”窗口内输入所需的寄存器值的标尺，回车确认。

  总之，程序监控还可进行列表显示寄存器值、进制转换、时序图存盘、读盘以及打印编出等操作。如需要，用户可对照表4-9进行操作，这里就不一一叙述了。

  表4-9 时序图监控方式下功能键对照表提示