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见链接的帖子https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=4&a_id=1033530&s_id=26&num=0#anch
佳答案
1:正确,梯形图里有上升沿指令,照着写就可以。
2:程序如下,可实现你的要求:
ai0.0fpm0.0=m0.1
xm0.1xq0.0=q0.0
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