环形运动机械的行程限制

  滚筒机床对检测头的运行区间有严格要求，设置了正限位开关和负限位开关。检测头的运行区间被限制在正限位开关和负限位开关之间，从负限位逆时针运行到正限位而且不能够做整圈运行(整圈运行会损坏机床)。

  滚筒机床的行程限制与平面机床运动有很大不同，特别是在滚筒机床上使用的限位开关是光电开关，光电开关为槽型，检测头带动感应片穿过槽型光电开关时才检测到限位信号，

  但检测头是做环形运动。槽型光电开关的厚度为15mm，而检测头的惯性运动很大，即使在槽型光电开关检测到限位信号后，检测头也可能因为惯性运动而越过了光电开关，限位信号恢复正常，系统又进人正常状态。这样限位开关失去了保护作用。

  1. 在回原点运行时出现过下列现象:

  1) 发出回原点指令，伺服电动机带动检测头负向(顺时针)运行。

  2) 越过 DOG 开关(未能够正常回原点，判断是 DOG 开关失效)，继续顺时针运行。

  3) 越过负限位开关(也可能停止在负限位开关处)。

  4) 越过正限位开关(也可能停止在正限位开关处)。

  5) 继续顺时针运行，导致机械系统损坏。

  最恶劣的情况是正、负限位开关都不起作用，继续运行，导致机械系统损坏。

  2. 对故障原因的分析

  1) DOG 开关为光电开关。可能出现故障时未检测到信号，因此未执行回原点动作。

  2) 负限位开关有时有效有时无效，原因之一是 QD77 已经接收到限位信号。由于计算周期的影响，检测头因为惯性已经越过限位开关，限位开关又恢复正常，所以伺服电动机继续运行。

  3) 正限位开关无效是因为伺服电动机负向运行，所以不起作用。

  4) 就 QD77 的坐标系而言，只有回原点完成后，才建立起坐标系，软限位才有效。所以未完成回原点未建立坐标系，软限位也无效。

  3. 排除故障的方法

  解决问题的关键是只要收到正、负限位信号，必须使伺服电动机停止运行，必须记住收到的正、负限位信号，而不能使检测头越过限位开关后伺服系统又能够正常运行。

  因此，使用限位信号驱动 QD77 的停止接口。根据此思路编制 PLC 程序如图 23-13所示。

  图23-13 使用限位信号强制电动机停止的PLC程序

  PLC程序中X83和X84是正、负限位信号，Y10是QD77系统的停止信号。经过以上处理，正、负限位开关能够正常工作，限制检测头的非正常运行。