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PLC计数、脉冲输出与位置控制类

发布于2022-12-02 10:24 11 2 标签:PLC计数

  从功能用途上,PLC的特殊功能大致可以分为计数、脉冲输出与位置控制类,A/D、D/A转换类,温度测量与控制类,网络通信类等四大类。特殊功能模块的品种与规格可以多达数十种(根据PLC型号与模块用途而不同)。

  (1)计数、脉冲输出与位置控制类

  高速计数、脉冲输出是PLC的常用功能。高速计数功能用于速度、位置等系统的转速、位置测量,它可以对来自编码器、计数开关等的输入脉冲信号进行计数,从而获得实际控制系统的转速、位置的实际值,以供PLC运算、处理使用(见图1-44)。

高速计算功能

  脉冲输出与位置控制功能用于自动定位控制,它可以将PLC内部的位置给定值转换为输出脉冲数与频率可变的速度、位置脉冲输出,达到改变速度、位置的目的。

  当脉冲输出为集成功能时,输出形式一般为集电极开路晶体管驱动输出;当采用功能模块时,脉冲输出的形式可以是差动输出、集电极开路晶体管输出或者通过高速总线输出,驱动器可以是步进电机驱动器或交流伺服驱动器,但必须具有位置控制功能,并且能够直接接受位置脉冲输入信号或是总线信号(见图1-45)。

脉冲输出、位置控制功能

  对于简单控制系统的少量要求不高的高速计数与脉冲输出,通常可以选用具有集成I/O 的PLC-CPU模块,但在需要进行多点、极高频率的计数与脉冲输出,或是实现较复杂位置控制的场合,需要选用专门的功能模块。

  此外,为了对简单的位置控制系统进行控制,如在S7系列PLC中还可以选用FM351、FM352等简易位置控制模块。此类模块本身不具备脉冲输出功能,但模块的位置测量功能完善,它们可以根据不同的定位控制要求,以开关量的形式输出简单的控制信号(如高低速转换信号、正反转信号等),控制普通电机、变频电机等,构成简易位置开环控制系统或代替传统的凸轮控制器使用。

  当高速计数、高速脉冲(或速度给定模拟量)输出功能合成后,便可以实现闭环位置控制系统的偏差计算、位置控制等功能,代替单轴位置控制器。在模块具备多轴控制功能时,还可以控制坐标轴进行插补运算,从而实现运动轨迹控制的功能,在局部范围内代替数控系统(CNC)的功能。以上模块被称为定位控制模块,如西门子的FM353、FM354、FM357-2即属于其中的代表。

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