集成安全系统的特点与配置原则有哪些

  1. 集成安全系统的特点

  1)满足安全标准IEC62061、EN ISO13849、EN954，具有SIL3安全等级。

  2)总线循环周期200μs，Safe Logic循环周期<1ms。

  3)过程安全时间可以与硬接线相媲美。

  4)实时安全总线，采用完全独立于现场总线的安全措施。

  5)采用分布式的安全技术，可重用现有的系统架构。

  6)智能安全响应，不影响机器同步，避免误操作故障。

  7)即插即用。

  8)安全PLC可与常规PLC按需组合。

  2. 集成安全系统配置的基本原则

  1)保证安全控制系统的独立性，这包括用于保护的重要信号应该单独设置，在电源、功能、控制逻辑等方面都独立于常规控制系统。

  2)采用符合需要和相关标准的冗余配置。

  3)选用高可靠性的安全仪表系统(现场检测仪表、现场执行机构)。

  4)重视安全系统的“静态”特性，自动调节回路不能接入安全保护控制系统，以保证装置能够“静态”监视生产过程。一旦危险出现，控制系统能够立即采取措施使系统处于安全状态。

  5)系统设计采用“故障-安全”原则，逻辑组态应采用“正逻辑”，与安全相关的输出通道和就地执行机构在正常工作情况下应处于带电状态，以保证危险出现时，系统能够处于安全状态。

   集成安全运动控制系统

  工业界对集成安全运动控制(Safe MC)系统越来越重视。在集成了安全技术的安全运动控制系统中，可以对电动机运行进行全状态的安全冗余监控，与安全相关的数据通过安全微处理器在两个通道中传输和处理。最大转矩、最大速度和行程限制都在安全运动控制系统的内部进行设置。依据IEC61800-5-2标准，集成安全运动系统的安全驱动功能有安全转矩关闭(STO)，安全操作停止(SOS)，安全停止1(SS1)，安全限速(SLS)，安全制动控制(SBC)，安全方向(SDI)等。安全运动控制系统冗余监控如图2.32所示。

图2.32 安全运动控制系统冗余监控

  典型的分布式安全运动控制系统的结构如图2.33所示。

图2.33 典型的分布式安全运动控制系统的结构