步进电机及其驱动器的选择方法有哪些

刘路路发布于2022-11-09 15:32 30 2 标签：步进电机

步进电机一般不能真接接到工频交流或直流电源上工作:而必须使用专用的步进电动机驱动器,它由脉冲发生控制单元.功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接稠合,也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。

在选择步进电机时，一般要首先考虑步距角(涉及相数)、静力矩、电流等三大要素。

1.步距角的选择

步进电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分销率(当量)换算到电机轴上:每个当量电机应走多少角度(包括诚速)。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36°/0.72°(五相电机)、0.9°/1.8°(二.四相电机).1.5°/3°(三相电机)等。

2.静力矩的选择

步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往征先确定电机的静力短，静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和率擦负载两种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。自接起动时(一般由低速)两种负载均要考虑:加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行时只需考虑廖擦负载。一教情况下,静力矩应为摩擦负载的2~3倍，静力矩一旦沈定:电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。

3.电流的选择

静力矩一样的电机:由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩状特性曲线图，判断电机的电流。

除上述三大要素以外,还要对电机的运行速度和安装规格等方面加以考虑，选择完步进电机,还要通过电机的电流是否细分以及供电电压等方面选择运当的驱动器。

在实际使用中一般还应注意以下儿点。

(1)步进电机应用于低速场合每分钟转速不超过1000转(0.9°~时6 666PPS),最好在1000一3 000 PPS(0.9°)间使用。可通过减速装置使其在此范围内工作:此时电机工作效率高,噪声低。

(2)步进电机最好不使用整步状态:恺步状态时照动大。

(3)由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器选择驱动电压(建议57BYG采用直流24一36V,86BYG采用直流50V,1DBYG采用高于直流80VD,当然12V的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。

(4)转动惯最大的负载应选择大机座号电机。

(6)电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动:而采用逐渐升频提速。这样电机不失步,同时可以减少噪声,提高停止的定位精度。

(6)高精度时,应通过机械减速提高电机速度:或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少。

(7)电机不应在振动区内工作,此问题可通过改变电压,电流或加一些阻尼来解决。

(8)电机在600 PPS(0.9°以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。