PID程序设计实验是怎样的
刘路路
发布于2022-10-21 18:27
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标签：PID
1.实验目的
(1)熟悉PLC的功能指令;
(2)熟悉对模拟量的采样方法;
(3)熟悉对模拟量处理的常用方法。
2.实验使用设备及器件
(1)安装有STEP7Micro/WIN编程软件的PC机1台;
(2)编程电缆1根;
(3)S7-200PLC(CPU222以上)1台;
(4)EM235模块1块;
(5)实验用盛水容器1个,大小适中;
(6)4~20mA信号液位传感器1个,可使用差压变送器,也可使用超声波物位计;
(7)调节阀1个,该阀通过4~20mA电流调节其开度大小;
(8)小水泵1台。
说明:该实验项目需要事先做好实验模型，工作量较大。
3.实验内容
用水泵通过一调节阀给一水池供水，水池中川一液位变送器测量水池水位(变送器输出4~20mA电流信号,表示水池中水位的深度)。
(1)对液位变送器(AIW0)的输出进行采样.要求采样周期为一个打描周期，多次采样后求得平均值.折算为水池液位。设定一个水池水位，应用PID指令控制调节阀，保证水池水位保持在设定值。
(2)对模拟量采样使用定时中断方法,设定采样周期为100ms,多次采样后求得平均值，折算为水池液位。
4.预习要求
阅读本实验的指导书,编写符合实验内容(1)、(2)项要求的梯形图和语句表程序,并在梯形图上加上必要的注释。
5.实验报告要求
整理出调试好的模拟量采集和模拟量输出控制的梯形图程序和语句表程序,并写出调试步骤和结果。
