PLC工业控制中的顺序控制

发布于2022-10-11 17:08 34 2 标签：PLC

在工业控制中，除了模拟量控制之外，大部分控制都是顺序控制。所谓顺序控制，就是按照生产预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动、有序地进行操作。

在工业控制特别是开关量逻辑控制中，往往是通过输出与输入的逻辑控制关系来设计程序的。这种设计方法与个人经验有很大关系。经验少的人没有方法可循，程序设计有很大的试探性和随意性。经验多的人可以采用时序图设计法，即根据整个控制过程的逻辑时序图写出逻辑关系，再对逻辑关系进行化简，然后根据逻辑关系式设计程序。这种方法在控制系统较为简单时尚可行。但控制系统一旦复杂一些，输入、输出较多时，有时候连时序图都很难画出，这种设计方法称之为经验设计法。经验设计法没有一套固定的方法和步骤可以遵循。对不同控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。在设计复杂梯形图时，要用大量的中间单元来完成互锁、连锁、记忆等功能。设计时往往会遗漏一些应该考虑的问题。修改其一局部电路时，会对其他部分产生意想不到影响。用经验法设计出的梯形图一般很难阅读。别人看不懂，时间长了自己也看不懂。因此，用经验设计法来设计较为复杂的顺序控制是不适宜的，而顺序控制设计法却解决了复杂顺序控制系统程序设计问题。

将逻辑控制看成顺序控制的基本思路：逻辑控制系统在一定的时间内只能完成一定的控制任务。这样，就可以把一个工作周期内的控制任务划分成若干个时间连续、顺序相连的工作段。而在某个工作段，只要关心该工作段的控制任务和什么情况下该工作段结束，转移到下一个工作段就行了。

因此，在顺序控制中，生产过程是按照顺序，一步一步连续完成的。这样，就将一个较复杂的生产过程分解成为若干个工作步骤，每一步对应生产过程中的一个控制任务。即一个工步或一个状态，且每个工作步骤往下进行都需要一定的条件，也需要一定的方向。这就是转移条件和转移方向。

下面以电动机星-三角降压为例说明，表6.1-1为其基本元件及功能。图6.1-1表示了星-三角降压启动的顺序控制过程，

表6.1-1 星-三角降压启动基本元件及功能

星-三角降压启动基本元件及功能