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自动门控制,三菱PLC控制案例

饶等 发布于2021-09-01 15:35 134 2 标签:三菱PLC基础,案例学习,PLC学习

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【控制要求】

该案例的控制相对于我们现代化的出入门的控制来说时比较简单的,比较完整的系统要结合视觉控制,通过相机拍照识别号码,通过通讯给到plc,plc再定时,出门时进行识别,判断时长,确定费用,通过收费系统当收费完成时,收费系统再通过通讯给信号plc,触发放行,这样的项目一般是由多个不同的工程师去完成的,有视觉识别的,有收费系统的,还有plc的,但是核心点就是通讯,把通讯学好才能去做这样的项目。下面还是看下我们这个案例简单的控制要求吧:

1.汽车碰到入门感应器时,卷闸门自动上升到上限;

2.汽车离开入门感应器时,卷闸门自动下降到下限;

3.当自动开关门时,按下停止按钮,门停止,再按一次,门继续启动;

4.门不动时,可以控制对应的按钮进行正反转控制;

5.保护感应器感应有物体时,门不允许下降;

6.出门和入门的程序一样的控制过程。


表1-10-1 自动门示意图

【I/O分配】

除了输入输出点,由于程序分为进入和出去,需要2个标志位,一个是入门的M点,一个是出门的M点;实现停止功能,需要一个停止标志位;另外,无论入还是出,都需要开门和关门,这里需要开门标志位和关门标志位,因为除了自动控制,后面还需要做手动控制的动在(对应这里写这么多标志位不明白可以继续问下看,从程序的写法去理解)。

分配表如下图:

表1-10-1 I/O分配

输入点注释输出点注释

X0入门感应器Y0电机正转

X1出门感应器Y1电机反转

X2上限中间继电器注释

X3下限M0进门标志位

X4保护感应器M1出门标志位

X5正转按钮M2停止标志位

X6反转按钮M3开门标志位

X7停止按钮M4关门标志位

【程序编写及思路】

1.动作的启动


图1-10-1 动作的启动程序

只有在入门和出门都没动作时,触发对应的感应器才能启动对应的标志位。

2.自动控制流程

1)当M0或者M1触发时(进或者出开始时),置位M3开门标志,后面程序会用这个M点去控制电机动作;

2)进门时离开出门感应器(M0 X1下降沿)或者出门时离开入门感应器(M1 X0下降沿),这两种情况就可以进入关门动作。


图1-10-2 动作的启动程序

3)处于关门状态时,碰到X3就复位所有M点,动作结束

3.暂停功能


图1-10-3 停止标志位的触发

当按下一次停止按钮时,M2导通,按下第二次按钮时,M2断开,使用ALT交替输出指令很容易实现,具体控制在下一步程序体现。

4.正转控制


图1-10-4 正转控制

当X2有信号时,电机讲无法反转;手动控制的条件有两个,第一个是在没车的情况下(M0常闭 M1常闭),第二个是在按下停止按钮的情况下;自动控制的条件是开门标志M3导通并且没按下停止按钮时(M3常开 M2常闭)

5.反转控制


图1-10-5 反转控制

控制的原理和正转差不多,只不过加了一个保护感应器X4

(技成培训网原创,作者:陈育鑫,未经授权不得转载,违者必究)

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