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西门子S7-200SMART与台达变频器的ASCII通信

饶等 发布于2021-07-08 14:20 71 7 标签:西门子PLC,西门子S7-200SMART,台达变频器

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【导读】

也许有人会说台达变频器支持MODBUS RTU通信,而且S7-200SMART系列PLC集成了MODBUS库指令,使用指令库就能够很好的完成S7-200SMART系列PLC与台达变频器通信,我为什么还需要去掌握ASCII的通信方式呢?而且使用ASCII的通信方式,程序设计又复杂,还不方便。确实是这样的,使用库指令确实很方便,但在实际使用的过程中有一些设备不支持RTU通信,那么就无法使用库指令通信,ASCII通信的实现使用的是PLC的自由口通信功能,因此掌握自由口通信的重要性就出来了,另外自由口通信是 RTU库指令的基础,库令内部也是使用自由口的方式来编写的。

因此想通过PLC与台达变频器的MODBUS ASCII的通信为例,来分享个人对于自由口通信程序的一些设计思路和想法。

【案例说明】

实现MODBUS ASCAII的通信方式,实现S7-200SMART系列PLC与台达VFD—M系列变频器的MODBUS ASCAI I通信,要求:可以在SMART line系列的触摸屏上实现对变频器的运行的控制,频率的修改,运行状态的监控及输出电压电流等的监控,另外要求通信连接断开时具有报警信号输出,触摸屏上有报警显示,当通信重新建立时,报警自动消失。

【通信连接说明】

西门子S7-200SMART本地自带的通信端口为RS485接口,变频器上提供一个RJ11外观的485接口,如图1-1所示为连接示意图,图1-2所示为通信接线图,其中PLC侧的3号脚和8号脚分别表示485 和485-,变频器侧的3表示485-,8表示485


图1-1 连接示意图


图1-2 通信端口接线图

【变频器参数设置】

变频器参数的设置有两部分,一是基本参数和通信参数,基本参数包括主频率的来源,运行命令的来源,二是通信参数,通信参数包括站号,通信速率,通信格式和通信协议选择等,如图1-3所示


图1-3 变频器通信参数设置

【信息帧格式说明及数据准备】

根据变频器通信协议的说明,对需要实现的功能进行数据的规划和地址的分配,如下所示:

(1)读取变频器的状态



(2)读取输出频率,输出电流,直流母线电压,输出电压



(3)写运行命令和写频率数据



【通信程序的设计思路】

通信程序的设计即要考虑到数据能够正常的交换,也需要考虑到若重新断开后重新连接时可以自行建立通信,以下是个人对通信程序设计流程的一些总结




【参考程序】

由于程序过多,程序截图不方便,在文中只放置了主程序部分的内容,若需要详细的程序可点击程序下载,下载源程序






详细程序请见源程序

(技成培训网原创,作者:曾鑫,未经授权不得转载,违者必究)

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