三菱FX5U的定位控制功能及输入输出规格讲解
高天宇
发布于2019-07-24 14:52
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标签：定位控制
今天给大家说的是三菱FX 5U的定位控制功能，首先看一下这份定位功能一览表：
定位功能一览
实现定位控制的步骤
1. 定位功能的规格确认
Ø 关于性能规格、输入规格、输出规格
Ø 关于控制功能、辅助功能
Ø 关于连接设备的规格
2.系统构成和选择
3.接线作业
4.通过GX Works3进行参数设定
5.通过GX Works3 创建程序
原点回归控制
1、机械原点回归
通过DSZR/DDSZR指令，向原点回归方向中设定的方向开始原点回归。(原点回归方向)到达原点回归速度后，以指定的原点回归速度进行动作。如果设定了停留时间，在经过停留时间前，不结束机械原点回归。
2、高速原点回归
对通过机械原点回归确定的原点地址进行定位的功能。不使用近点DOG及零点信号高速进行原点回归。
请在操作数中指定原点地址(也可从字软元件指定)。表格运行时，仅在将表格数据在软元件上执行时才可以指定。
针对对应的定位指令，表格运行的控制方式如下所示。
不支持高速脉冲输入输出模块。
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