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【PLC案例】三菱FX3U与威纶通HMI的步进定位控制,附程序图~

高天宇 发布于2019-06-26 10:54 76 0 标签:FX3U,威纶通HMI

今天我们来看一个三菱FX3U威纶通HMI之间的步进定位控制案例,要求做步进电机正反转点动运行、原点回归、正反转定位。

首先先看一下控制要求,假定:电机转一圈800个脉冲,电机转一圈0.2mm距离。

1、按下正转点动按钮,步进电机正转运行,按下反转点动按钮,步进电机反转运行。

2、在执行绝对定位之前,首先要执行一次原点回归指令,原点回归完成有指示灯信号。

3、原点回归完成后,再按下正转定位按钮,步进电机正转运行指定距离自动停止(距离的长度由绝对定位指令的脉冲数决定)。按下反转定位按钮,步进电机反转运行指定距离自动停止。

4、在紧急情况下,按下急停开关,PLC停止向步进驱动器发送脉冲信号,步进电机立即停止运行。

在设计PLC和HMI程序时的功能要求说明如下:

1、设计PLC和触摸屏程序,所有按钮/开关、回原点完成指示灯均为触摸屏控制。

2、在触摸屏上能够指定点动正反转频率,指定正反转定位频率和距离(注意:是距离,不是脉冲数)。此外,还要求能监控当前脉冲和当前距离的功能。

3、对于每次执行点动正反转、正反转定位,要求做资料取样和历史数据记录,时间为3天,可筛选日期查看数据记录。

4、丝杆设有正反转限位,当触及限位时需要报警,要求设计当前报警显示和历史报警记录。

5、要求添加用户等级密码功能,分技术员和管理员,技术员可监控程序、查看数据记录和报警记录,而管理员具有全部权限,还具有在用户管理页面重置密码的权限。

对于这样的一个控制,我们应该怎么去做?先做什么再做什么?下面我们来一一的看一下。

,设计PLC的控制程序,下载程序到PLC。

第二,设计HMI的过程画面。

第三,设置好通讯参数,下载HMI程序到触摸屏

第四,将PLC和HMI用通讯线连接起来,成功通信上之后即可进行HMI通讯控制。

下面为FX3U PLC的控制程序:




下面为威纶通触摸屏的画面设计:



PLC和HMI程序就是这些,今天的内容,你看懂了吗?(本文为技成培训原创,作者:蔡慧荥,未经授权,不得转载,违者必究)

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