西门子动态伺服控制（DSC）功能
发布于2018-08-21 17:08
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1.1DCS是什么
在PLC内循环计算位置环（我们常说的TO）,则位置环的更新时间会取决于通信的总线周期时间。如果缩短总线的周期时间 , 则势必增加CPU的负荷或者影响正常的OB1的循环时间。DSC功能应运而生
DSC（动态伺服控制）是通过特定的报文将位置环计算及插补移动到了驱动器中，利用快速计算的驱动器的速度控制时钟，提高了定位的质量和性能的控制方法。
这种功能特别适合高动态和复杂运动等重要的伺服控制任务。
1.2 DSC的好处
如果没有DSC功能，由于较长的位置控制周期会导致速度给定值出现阶跃变化，从而导致转矩或电流出现较大的脉动。如下图所示：
激活了DSC功能，位置环计算移动到了驱动器中，其计算周期大大缩短，则转矩或者电流的脉动变小。
使用DSC功能（动态伺服控制），可以获得如下好处：
①位置控制器处于速度控制环路周期（例如125μs或者250μs）,周期越短,系统的带宽则会大大的提高。
②具有更高的位置控制器增益因子Kv ，因此具有高动态性能的驱动器可以更快地进行设定值的基准响应。
③动态抗干扰能力强，对于机械刚性系统，可以快速的抑制扰动。
④可以通过使用较长的运动控制周期时间来减少控制器上的负载。
1.3 如何使用DSC
使用DSC功能，需要满足如下的条件：
①DSC 只能支持以下 PROFIdrive 报文：标准报文 5 或 6 以及 SIEMENS 报文 105 或 106。
②控制器和驱动器均需支持此功能，比如使用S7-1500 和V90 PN 或者使用SIMOTION和S120。
③需要激活PROFINET IRT或者PROFIBUS 等时功能。
作者：西门子技术支持中心
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