FB284实际速度显示转换问题

SINAMICS V90这款高性价比伺服驱动器非常火爆，基本定位（EPOS）功能也被大家所广泛使用。文本将介绍关于基本定位EPOS中所使用的SINA_POS（FB284）功能块的实际转速转换问题。

V90中EPOS的配置：

当前速度1000（*1000LU/min）

那么设定速度为：1000*1000/10000=100RPM

但实际FB284管脚显示为：

Actvelocity管脚显示为：36126556

其实是因为:

那么正确的转化做法如下：

用TIA的NORM_X（标准化）将actvelocity管脚中的参数进行标准化处理。

再将标准化后的值在SCALE_X（缩放）中处理进行定标，这样就可以得到我们想要看到的实际速度了。

作者：西门子技术支持中心，转载自叨叨直播

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