伺服驱动器控制信号接线及功能说明（二）
发布于2018-06-25 17:33
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位置控制方式的脉冲指令信号输入（续）
使用用户提供的外部电源
方案一、使用驱动器内部电阻2.4KΩ
外部提供DC24V电流，通过PULLHI端使用驱动器内部电阻2.4KΩ的脉冲指令输入方式。
方案二、使用外接电阻R1，并且是NPN型脉冲指令的输出
上图VCC和COM是外部提供直流电源的正负端，R1外接电阻的大小由下列公式计算：
Vcc－115/R1 100=10mA
通常R1电阻推荐值：
方案三、使用外部接电阻R1，并且是PNP型脉冲指令输出
上图是PNP型的接线方式，这里没有使用伺服驱动器的内部电阻（2.4KΩ），而是根据VCC电压等级，用户自行选择R1外接电阻。
作者： 丁先群
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