伺服驱动器控制信号接线及功能说明(一)
发布于2018-05-28 18:09
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位置控制方式的脉冲指令信号输入
以汇川公司生产的IS620P型系列伺服驱动器为例说明
①位置脉冲指令输入信号
驱动的脉冲指令输入方式可能有三种：
（1）差分驱动输入方式；脉冲输入大频率500KHZ
（2）集电极开来输入方式；脉冲输入量大频率200KHZ
（3）高速差分驱动输入方式；脉冲输入量大频率4MHZ
驱动器的脉冲指令输入形式也有三种：
（1）方向 脉冲
（2）A，B相正交脉冲
（3）CW/CCW正传/反转脉冲
②上位机（PLC）以差分驱动方式输出脉冲指令的接线方式
上位机（PLC）两差分输出直接与驱动器的PULS ，PULS-和SIGN ，SIGN-相连接，通过200Ω的电阻，光耦接口电路输入给伺服驱动器。上位机和两底线相连。
③上位机（PLC）以集电极开路方式输出脉冲指令的接线方式
借用伺服驱动器内部 24V电源，通过PULLH1端形成回路。
原创： 丁先群
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