S7-HiGraph编程语言简介
刘莹莹
发布于2012-10-27 16:14
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1.S7-HiGraph的结构
S7-HiGraph是S7-300/400的图形化编程语言,需要单独安装和单独的授权。
S7-HiGraph 程序分为3级结构,多个状态图构成图表组,多个状态和转换条件构成状态图。
编译图表组时,生成的块以FC+DB的形式出现,必须周期性地调用S7-HiGraph FC。
2.S7-HiGraph与S7-GRAPH 的比较:
S7-GRAPH用于顺序控制,单个/多个顺控器可以单独/协调工作。
S7-HiGraph在实现顺序控制的基础上,还可以实现下列功能:
1)用S7-HiGraph生成的状态图可以被封装为标准元件。
2)封装后的标准元件可以在图表组中多次重复调用,调用时可以分配不同的实参。
3)标准元件(即状态图)之间可以通过消息或全局变量协同工作。
3.消息
消息(Message)用于状态图之间的通信,消息(Message)分为两种:
1)内部消息用于在一个图表组中的多个状态图之间进行通信。
2)外部消息用于不同的图表组之间或S7-HiGraph与其它STEP7程序之间的通信。消息的数据类型必须为 Bool(位)。
4.应用举例
假设某物流线有50条传送带,传送带分为4种类型。编程人员只需用S7-HiGraph设计4种状态图,来分别描述4种不同传送带的特性。在图表组编程中,分别引用若干次这4种状态图,并分配各自的参数,就组成了由50条传送带组成的物流线的控制程序。