300控制SEW电机，当PLC始终给电机发送使能端，点动就可以移动；当我同时点动的同时给使能信号，电机就是不动
刘玉蓉
发布于2014-12-11 17:12
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300控制SEW电机，当PLC始终给电机发送使能端，点动就可以移动；但是当我点动的时候，同时给使能信号，电机就是不动，状态字里面的目标位置到达为1信号
问题补充：
是用变频器控制的
想请问一下变频器初始化的时候，有速度控制和位置控制有什么区别？我现在是位置控制，如果用速度控制，我这么做可不可以呢
佳答案
从控制的角度来说，有个先后的顺序。只有使能加上了，硬件准备好了，你做点动或是其它的动作是可以正常运行的。
如果你先点点动，的同时（还是有个先后顺序的）加使能，是运行不了的。因为控制部件没有准备好，你就动作，所以不会动作。
这跟数控机床一个原理的，只有上电，所有硬件准备完毕，伺服模块正常启动完毕，使能正常，这个时候你才可以进行数控的操作。如果硬件没有准备好，你操作数控机床是没有动作的。
还是要根据sew控制字，和控制逻辑来编程。
附图为控制字，和例程，你可以参考下！
若有收获，就点个赞吧！
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