关于编码器的分辨率
刘玉蓉
发布于2014-12-10 17:31
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样本上有这样写：
AM24DQI 编码器：24 位绝对值编码器，（分辨率 16777216，内部 2048 S/R）+ 12 位多圈（运行范围 4096 转）。
请问各位：
1.编码器的码盘刻线是否是2048道？
2.编码器有多少细分（是16777216/2048=8192吗）？
3.上面的编码器多只能分辨4096转以内的绝对位置，若有一回转工作台
减速比是250，那是否工作台只能识别4096/250=16转以内的绝对位置？若是这样的话岂不是对于旋转工作台只能用增量的编码器？
佳答案
1、编码器的码盘刻线是2048道
2、编码器细分是16777216/2048=8192
同意楼上
但编码器转4096圈后回把坐标偏移自动加到参数34090上,
,弊端就是你若使用以前的备份时34090和现在差n*4096*传动比需要调零点.
再有就是你万一不走运,转台停在0和4096的临界处,当关电后机械微动导致跳过
绝对零标志，那么此时系统不知道，此时开机会差（4096*传动比）度。
所以用绝对编码器还是十分安全的。
