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200Smart 运动轴曲线包

刘玉蓉 发布于2014-12-10 17:31 7 0 标签:

200smart 运动轴曲线包有个致命的问题,就是在组态一段曲线包只能单方向运动,如果方向有改变向导会提示错误,如图;而200cn却可以在一段曲线包任意设置运动轨迹。还能绘制运动曲线。

问题补充:
图片如下


图片说明: 1,1  

佳答案

试了一下,确实是这样!绝对位置模式终止位置只能增加不能减少,即只能一个方向运行,试了一下EM253绝对位置也只能一个方向。你说的《而200cn却可以在一段曲线包任意设置运动轨迹。还能绘制运动曲线。》这句话,应该是在相对位置模式下组态的吧!!其实这种模式下也没有改变方向!“运动曲线中所有步的运动方向必须相同”这是规定,200与Smart200都遵守!!

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