PID调节FB41块中 I_ITLVAL 是个啥参数啊？
刘玉蓉
发布于2014-12-09 17:22
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PID调节FB41块中 I_ITLVAL 是个啥参数啊？
佳答案
1、I_ITLVAL：REAL 型 initialization value of the integral action，PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效，即，在I_ITL_ON为1的时候，积分结果就是I_ITLVAL。
2、SFB 41 "CONT_C"有一个在输入参数COM_RST = TRUE时自动运行的初始化程序。
在初始化过程中，将把积分器内部设置为初始化值I_ITVAL。以周期性中断优先级调用它时，它会从此值开始继续工作。
3、I_ITLVAL：REAL 型 选值范围：-100.0至+100.0(%)。
