PID调节输出
刘玉蓉
发布于2014-12-05 17:51
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做个流量PID，调用FB41，假如这次设定流量为100，输出的LMN_PER为PQW的值12000，此时我关掉泵，将流量设定值改为60，此时启动泵，为什么PQW输出还是保持100时候的12000，然后从12000再往下降，我的意思是想改了流量后输出时从0往上接近60，往上看了很多无扰切换或者手动之类的，能具体说说怎么加几步程序吗
佳答案
你关掉泵是怎么关的？关闭方式的错误，应该是先把泵的速度降低为0（pqw输出为0）然后关闭电源或者你直接做一个手动自动切换，如果手动，则把0直接赋值给pid的手动输出位。
