802DSL驱动报警求解...
刘玉蓉
发布于2014-12-05 17:51
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报警信息如下:
207900 轴Y1 驱动2 驱动:电机锁定/挡块的转速调节器
025201 轴Y1 祠服故障
207412 轴X1 驱动1 驱动换向角出错(电机模型)
025050 轴Y1轮廓监控
025201 轴X1祠服故障
025040 轴X1静止误差监控
有时有
025022 轴Y1编码器1探测问题0
025022 轴Y1编码器1探测问题0
复位消失, 但是过会还是会报警,
移动Y轴, X和Y一起动(距离很小,动作很猛,有震动撞击的声音,然后出现热保护报警).关机后手动扭转Y轴丝杠,没有卡死。
后续出现
佳答案
很明显是配置跟实际连接不一致，检查动力线，编码器插的位置是不是和配置不一样
