1个FB41+4个FB43生成4组相同的脉冲（每组的控制周期与采样时间相同）
刘玉蓉
发布于2014-12-04 17:57
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如题所说有两个疑问，问题一：想把4组脉冲以相同的固定间隔延时执行动作，如组上电就动作、第二组上电15S后动作、第三组上电30S后动作、第四组上电45S后动作，这样从第二个周期以后，1、3组同时动作状态相反，2、4组同时动作状态相反，FB41+FB43是在OB35里边调用的，用定时器T（S_ODT）做延时，秒表测得实际时间比设定值长，问是不是叠加了扫描时间，应该怎么消除这个时间误差；
问题二：如题所说，4个FB43不加 T ，完全是并列关系，四个脉冲输出的时间也存在先后之分，怎么消除这个时间误差，当然这里说的是用4个FB43，不要考虑用一个FB43来解决问题。
问题补充：
是一个PID控制输出四路脉冲（占空比）发生，四路脉冲是并列有固定的时间间隔，控制周期与采样时间完全一样，这并不是多路PID控制一个脉冲，所以采样时间影响的PID问题是可以忽略的，这一点无疑，还有固定的时间间隔，不可能用不同的OB调用，那样失去了占空比的意义
佳答案
1、首先你的误差很明显吗，对于你的控制不能允许这个误差吗。不会定时器出现了双线圈的问题吧。你可以调用SFB3、SFB4、SFB5，它们的时基是1ms，这样计时更精确些。
2、程序是从上到下，从左到右的顺序依次扫描的，所以你并列也会有先后顺序的，但由于扫描周期小，一般感觉不出来。这个是不能消除的。
你是不是用的开关量输出的。
