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对PID,3个参数的理解

刘玉蓉 发布于2014-12-03 17:10 88 0 标签:

近在看200PLC的PID控制,增益可以起到增大输出的效果,积分可以起到微小的输出,使输出达到设定值,那微分是起什么作用呢,看微分公式,其实和微分可调的参数有2个,一个是微分时间,一个是前后2次的偏差的差值,可是我还是不懂它其实么作用,请知道的讲通俗一点,具体一点可否?

佳答案

微分就是用来决定PID调节的速度的,也就是响应的快慢。

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