HW_Config中循环中断OB35的相位偏移量该如何设定?
刘玉蓉
发布于2014-12-02 17:25
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OB34的中断优先级比OB35高,是否意味着当OB34和OB35在同一时刻都产生中断时,先处理OB35 再处理OB35?相位偏移量是否是可以错开OB34和OB35在同一时刻都产生中断?那么相位偏移量该怎么设定?设多少?该如何计算或者说估算?
图片说明: 1,循环中断
佳答案
优先级数字越大,优先级越高,如果同时到达应该先执行ob35后执行ob34.偏移量一般不需要设置,用默认的0就可以了。一般要是设置的话几十毫秒就可以了。