西门子PLC S7-200
刘玉蓉
发布于2014-11-25 17:49
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请问在步进指令里编程，如何更好的做停止 急停 按钮呢。
佳答案
这个只能是具体问题具体分析了。你所谓的停止状态实际上准确地讲应该的暂停功能比较合适，在步进指令段落中如何添加这个功能，需要硬件和软件之间的配合。比如气缸在运行到中间位置时要求暂停则要求气缸电磁阀采用“O”型，这样可以在中间位置停顿。当然在中途停顿还需要考虑产生和设备实际，比如机械手到高温炉取料，就不允许机械手长时间在高温炉中停留，至少要将机械手退出高温炉后进行。至于软件只要在步进指令中添加中断条件就可以了。一般停止按钮的功能停止连续运行的作用。
你说的急停的概念，参考现在行业上在用的一般是指停止程序运行，硬件控制回路断电。当然还需要考虑停止状态下的安全性，设备和人身是否允许这样或者那样停止。
