请教有关300中断程序的问题
刘玉蓉
发布于2014-11-24 17:33
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300程序中的周期中断组织块OB35在执行扫描的时候，主程序OB1也同时运行么，还是此时仅仅执行OB35？
佳答案
ob1和ob35是互相独立的，ob1循环执行，ob35定时执行，但ob35中断优先，OB35是每隔100ms就被执行，执行时ob1停止，执行玩后再从ob1停止地方继续执行。
假设OB1扫描时间是30ms，执行3次后，第四次运行10ms后，会在该程序处停止，转而执行ob35的程序，执行完后，再继续执行ob1剩下的20ms的程序。
中断间隔时间和中断程序执行时间是不一样的，间隔时间是你设定的，执行时间和程序大小有关。比如说你程序很小，执行时间只有10ms，以ob1扫描时间30ms来说，前3次周期还是30ms，第四次需要中断一次，这个周期变成40ms了。
如果中断程序过大，大于100ms，那么中断执行时，程序还没执行完，又到了ob35执行的时间，这样程序就没法执行ob1的程序了。
