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当前位置：技成首页 > 文章中心 > 技成百科 > 对于50路的PID控制，如果采样时间都一样，对温度的控制效果有什么影响
如果所有的FB41的采样时间都一样，对控制效果有影响吗？
佳答案
假设在CPU315-2 PN/DP(6ES7315-2EH14-0AB0)中运行50个PID控制器。如果OB3x循环周期为2 ms 且每个OB3x循环周期处理一个控制器，那控制器的采样时间为 100 ms。如果每个 OB3x 循环周期处理两个控制器，则控制器的采样时间减半为50 ms (OB1负载加重).。注意，循环采样时间不仅影响 CPU的处理能力，而且影响控制器的质量。控制器对两次采样间隔之间的输入变化不响应，控制器的输出保持不变。详见：https://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&objid=17624666&caller=view
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