JC/JU指令的理解
刘玉蓉
发布于2014-11-17 17:54
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有一段程序：
A I96.5(加速10%）
JC M006
AN I96.6（减速10%）
JC M007
A I96.7（减速20%）
JC M008
L DB5.DBW16（数值为20）
JU M009
M006: L DB5.DBW12（数值为10）
JC M009
M007: L DB5.DBW14（数值为10）
JC M009
M009: T MW192
CALL FC250(s5乘法运算）
Z1=MW192
Z2=MW164
Z3_0=M255.0
Z32=MW194
Z31=MW192
L MW192
SRW 7
L MW194
SLW 9
OW
L MW164
AN I96.5
JC M010
+I
JU M011
M010:TAK
-I
M011: T MW164
M008:NOP 0
我现在用的是S7-1200的CPU，不支持语句表，所以在转换为梯形图的时候遇到了问题，请帮忙解答。
1.无条件跳转JU怎么转换？ （比如L DB5.DBW16 JU M009,可不可以转换成L DB5.DBW16 T TEMP1( 建一个临时变量）JC M009，用的和JC跳转一样，区别就是前面没有跳转的条件，这样可以吗？）
2.NOP 0(空操作）怎么转换？（我做的是空起来，不写任何程序）
3.M009与M010之间的程序是不是要全部写在一个网络中？
4.跳转指令的理解：JC条件满足后，跳转到指定区域执行程序，执行完成后，返回到下一行程序继续执行，是不是这样的？
比如I96.7=1，I96.6=0，先跳转到M007，在跳转到M009，执行加减速运算，然后跳转到M008，执行空操作，后将DB5.DBW16传送到MW192，执行减速运算，是这样的吗？
图片说明： 1，程序图片
佳答案
1、无条件跳转JU就是执行程序没有条件的限制，只要扫描到此处，程序便会执行。有条件跳转JC就是执行程序有条件的限制，扫描扫此处时，条件必须满足才会执行程序。这就像梯形图中MOVE指令前有没有条件限制一样。
2、NOP 0(空操作）表示此处没有程序了，不执行任何程序。程序中表示当I96.7接通后，下面的程序不执行，直接扫描网络五中的程序。
3、首先在梯形图中，这段程序不可能写在同一网络中的。是不是在一个网络中，无所谓。
4、被跳转过去的程序不再执行。I96.6=0，直接跳转到M007，在跳转到M009，执行加减速运算，并且程序继续向下扫描。而程序不会执行I96.7=1的跳转。
