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当前位置：技成首页 > 文章中心 > 技成百科 > EM253，安川伺服
用的s7-200PLC,EM253位控模块，安川伺服单元。现在有个问题，每次开机后，MP277屏上的X,Y,Z轴坐标都变为零了，请问有什么办法能让PLC记住伺服电机关机前的位置呢。（不用外部接近开关，那样每次开机都要手动找参考点）
佳答案
将 POS_CTRL 指令的 C_POS 数值 MOVE 到 VD xxx；使用 SM0.1 调用 POS_LDPOS 指令将 VD xxx 设置为当前 New_POS.
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