请教有关300里面FB41的细节问题。
刘玉蓉
发布于2014-11-14 17:18
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FB41里面对SP_INT、PV_IN、MAN等等这些变量的数值范围规定为-100.0-100.0（%），但是我们公司的前辈在写程序的时候，都是将FB41里面的这几个变量范围设置为0.0-100.0，而且是可行的。想请教一下，这里的-100.0-100.0是不是针对双极性的，而0.0-100.0是针对单极性的？还有这个%是可选的一种形式么，即我可以将模拟量的范围选为-100.0-100.0，也可以将其选为-100.0%-100%？请指教.
佳答案
1、0.0-100.0，与-100.0-100.0？
这就是单极性与双极性。这个不是随意来设的，如果如果需要双极性调节，则需设置为-100%。例如，LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是100%； LMN_LLM： REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-100%；正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-100%。
见：
https://wenku.baidu.com/link?url=rU7i9jleObIDd0jpkYh73DFlEAaqgbn4BLJcLWWKcWfGdY2P4c-UaeUZEdj_Yq1W75sVkdwY1UBuWIF4ehI38GajwDALqVIuuuszx6-kNuS
2、可以将模拟量的范围选为0.0-100.0，也可以将其选为-100.0%-100%？
如上所述，不是随意的。如果需要双极性调节，才可选为-100.0%-100%，例如±10V的输出。
3、有关规格化：
在PID中有不同的物理量，例如温度、压力及阀门开度等，它们的量纲单位均不同，所以要进行规格化工作。
规格化概念及方法：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化 。
