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S7-200 PLC带EM253能不能实现 X-Y轴 画圆的定位控制

刘玉蓉 发布于2014-11-13 17:22 4 0 标签：

西门子有没有该类型的库文件？
有没有相关的编程样例算法或资料
workcjf@163.com

问题补充：
那西门子有什么模块可以支持双轴联动，而且支持插补画圆的模块啊？我就在想难道西门子没有相关的程序编写的功能块吗？200300都可以啊

佳答案

引用：
200有sin，cos三角函数指令的，这样就可以通过圆周公式得出x和y的
例如做一个已a和b位圆心，半径为c，再就是设置一个角变量D
x = c*sin（D）+a
y = c*cos（D）+ b
选的plc要支持三角函数指令，有些老版本的plc不支持，现在的应该是都支持的
参考资料：
https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=73993&cid=1028

https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=73993&cid=1028

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