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S7-200 PLC带EM253能不能实现 X-Y轴 画圆的定位控制

刘玉蓉 发布于2014-11-13 17:22 4 0 标签:

西门子有没有该类型的库文件?
有没有相关的编程样例算法或资料
workcjf@163.com

问题补充:
那西门子有什么模块可以支持双轴联动,而且支持插补画圆的模块啊?我就在想难道西门子没有相关的程序编写的功能块吗?200300都可以啊

佳答案

引用:
200有sin,cos三角函数指令的,这样就可以通过圆周公式得出x和y的
例如做一个已a和b位圆心,半径为c,再就是设置一个角变量D
x = c*sin(D)+a
y = c*cos(D)+ b
选的plc要支持三角函数指令,有些老版本的plc不支持,现在的应该是都支持的
参考资料:
https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=73993&cid=1028

https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=73993&cid=1028

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